| 模块上的积分数 | 16或32,具体取决于模块 | 4 | 
         
          | 隔离和融合 | 16点输入模块:每个点都从模块上的其他点进行光学隔离。 32点输入和输出模块:该模块分为四组八个。组彼此隔离,但一组内的点并非彼此隔离。小组必须在外部融合
 | 输入模块:每个点都从模块上的其他点进行光学隔离。 大多数输出模块:点不能彼此隔离。积分共享一个共同的保险丝。对于孤立的模块,请参阅快照数字OUPUT模块数据表(表格#1144)。
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          | 状态LED | 没有任何;使用手持式Optoterminal-G20进行模块诊断和调试,或用于32点模块,连接到可选的突破架。 | 每个点都位于模块顶部 | 
         
          | 从I/O处理器到模块的轮询时间1 | 2–30 ms典型2 | 典型的0.5–2 ms2 | 
         
          | 模块转机/关闭时间1 | 16点输入模块:15–20毫秒 32点输入模块:6 ms
 输出模块:100微秒
 | 因模块而异。例子: -  snap-idc5-fast:25微秒
 -snap-idc5:5 ms转机,15毫秒关闭
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          | 输入闩锁 | 是的 | 是的 | 
         
          | 计算数字输入模块 | 计数发生在模块上。3 SNAP-PAC-R1可以使用计数4,snap-pac-eb14和SNAP-PAC-SB1处理器。
 计数速度:
 - 在32分模块上,0–50 Hz @ 50%占空比
 - 在16点模块上,0–25 Hz @ 50%占空比周期
 (速度取决于模块;请参见每个零件号的规格。)
 | 高速计数发生在I/O处理器(大脑或现有控制器)上,并且可以在任何点配置。(高速计数可在SNAP-PAC-R1上使用4,snap-pac-eb14,和Snap-PAC-SB1处理器。)计数速度根据处理器和模块的速度而变化。示例:snap-pac-eb1大脑带有snap-idc5-fast:最多20 kHz | 
         
          | 看门狗计时器 | I/O处理器固件8.1及更高,是的。 固件8.0及以下,没有。
 | 是的 | 
         
          | 脉搏产生 | 是的 | 是的 | 
         
          | 在脉冲,脉冲和周期测量 | 不 | 是的 | 
         
          | 频率 | 不 | 是的 | 
         
          | 总计 | 不 | 是的 | 
         
          | 数字活动 | I/O处理器固件8.1及更高,是的。 固件8.0及以下,没有。
 | 是的 | 
         
          | 1实际的上交和关闭时间等于轮询时间以及模块时间。 2轮询时间根据SNAP I/O处理器(大脑或现有控制器),处理器配置和以太网主机通信活动而变化。
 3高密度数字模块使用16位计数器,但是与模块一起使用的处理器通过定期获取和清除模块的计数并添加到当前值,从而累积了计数至32位。更新时间根据模块和以太网通信需求的数量而变化。
 4包括-FM(工厂共同批准)和-W(有线+无线)型号。
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