Codesys开发系统和运行时引擎是该系统的主要编程选项之一凹槽史诗般的系统。它提供了IEC 61131-3合规的可编程逻辑控制器（PLC）。
这OPO 22库的代码开发系统包提供了使用CODESYS运行时引擎的所有关键功能凹槽史诗系统：
- EPIC PLC运行时的设备定义和凹槽I/O模块（Epic和Rio模块）
- I/O通信驱动程序
- 用于访问任何OPTOMMP内存映射地址的功能块
使用的主要方法凹槽I/O在Codesys应用程序中是在项目的设备树中配置PLC和I/O设备。I/O通道被映射到随后在应用程序代码中使用的变量。
要开始使用密码，请参阅凹槽EPIC用户指南（表格2267）。
此外，Opto 22库软件包提供了一系列功能块，可用于访问Optommp内存映射的任何区域。
有关更多信息，请访问入门部分。