回到python的Optommp入门

Python软件包概述

使使用Python的Optommp更加简单，易于开始凹槽史诗般的开源Python包在Python软件包索引（PYPI）托管文件github。

这意味着您可以轻松下载软件包，在Python脚本中使用一行导入该软件包，然后每个任务只是一个简单的函数调用，而复杂的十六进制阵列，插座和其他详细信息则为您处理。

这个想法是要直接运行，并直接进入开发史诗般的应用程序，而不是花费时间写作和调试通信方法。

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下载

要下载包裹，您需要安装Python Pip，Python Package Manager（如果您还没有），然后使用它来获取Optommp来自Python软件包索引（PYPI）的软件包。
请按照以下步骤获取设备上的包裹：

  1. sudo apt-get更新

  2. sudo apt-get安装python pip

  3. sudo pip安装optommp

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使用软件包

要使用软件包，请参阅github readme或以下步骤：

  1. 下载软件包后，将其在脚本的顶部导入：

    导入Optommp

  2. 为Localhost（无参数）创建Opto 22内存映射对象或提供设备的主机名：

    grvepic = optommp.o22mmp（）

  3. 在此对象上调用函数，交出任何必需的参数；例如，在插槽中切换数字输出模块0，频道号4到在（1 = ON，0 = OFF）：

    grvepic.setDigitalPointState（0，4，1）

  4. 在脚本末尾关闭控制器连接：

    grvepic.close（）

还有更多示例脚本可用于查看使用中的软件包，或者您可以发表帖子Opto论坛有关更具体的问题。

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包括功能

创建和关闭控制器对象

  • O22MMP（主机）- 初始化位于“主机” IP地址或主机名的Opto22内存映射对象。

  • O22MMP（）- 初始化对象，默认为Localhost/127.0.0.1。

  • 关闭（）- 关闭插座连接到设备。在脚本结束之前调用此。

杂项。功能

  • readRawOffset（偏移，大小，data_type）- rads在原始地址抵消，收集尺寸字节，并使用数据类型格式打开包装（请参阅UncackReadResponse有关详细信息）。

  • lastror（）- 返回控制器上存储的最后一个错误响应代码，请参阅OPTOMMP协议手册（表格1465）有关详细信息。

  • unitDescription（）- 返回设备单元描述。例如，grv-epic-pr1。

  • 固件版本（）- 返回设备固件版本。例如，R1.3A。

以太网状态访问功能

  • ipaddresse0（）- 返回控制器上与以太网0关联的IP地址。

  • macAddresse0（）- 返回控制器上与以太网0关联的MAC地址。

  • ipaddresse1（）- 返回控制器上与以太网1关联的IP地址。

  • macAddresse1（）- 返回控制器上与以太网1关联的MAC地址。

模拟和数字I/O访问功能

  • setDigitalPointState（模块，通道，状态）- 高清数字输出渠道在模块将切换到状态，应为1或0。返回状态代码，其中代码0表示没有报告错误。

  • getDigitalPointState（模块，频道）- 高清数字输出的状态渠道在模块将被取出。返回状态1或0。

  • getAnalogpointValue（模块，频道）- 返回安装在模拟I/O的当前浮点值渠道在模块。

  • setAnalogpointValue（模块，通道，值）- 设置安装的模拟I/O渠道在模块成为价值。价值应该是浮标。

  • getAnalogpointmin（模块，频道）- 返回安装在模拟I/O的最小浮点数渠道在模块。

  • getAnalogpointmax（模块，频道）- 返回安装在模拟I/O的最大浮点数渠道在模块。

ScratchPad区域访问功能

  • getCractchpadintegerarea（索引）- 返回指数Th刮擦整数。

  • setscractchpadintegerarea（索引，值）- 设置指数Th刮擦整数为价值。

  • getCraccractchploatarea（索引）- 返回指数Th刮擦垫浮子。

  • setscractchploatarea（索引，值）- 设置指数Th刮擦垫浮子为价值。

  • getCractchpadstringarea（索引）- 返回指数Th刮擦垫字符串。

  • setScractchpadstringarea（索引，数据）- 设置指数Th刮擦垫字符串为数据。

内部内存映射功能

大多数用户将不需要或不需要直接在其代码中使用这些功能，而是用作上述功能的助手。但是，了解他们的工作可能会有所帮助，或者您打算修改或扩展此软件包。

  • unwackReadResponse（数据，data_type）- 从读取响应的16-20字节中解开字符串数据。返回格式化的数据。
    数据类型–> struct format characters ‘c’, ‘i’, ‘d’, ‘f’, etc., or specifically ‘FIRMWARE’, ‘IP’, or ‘MAC’ for custom formatting, or ‘NONE’ for raw binary data.

  • UncackWriterSponse（数据）- 从写入响应的4-8字节4-8解开整数状态代码。返回int状态，其中代码0表示没有报告错误。

  • packFloat（值）- 包装浮点vlaue进入一个四字节六边形阵列。

  • Packinteger（值）- 包装整数点vlaue进入一个四字节六边形阵列。

  • readblock（地址）- 在内存位置读取值地址。依靠buidreadBlockrequest（），结束。发送（）和.recv（）方法。返回未包装的字符串数据。

  • 写入（地址，值）- 写价值进入内存位置地址。依靠buildWriteBlockRockrequest（），结束。发送（）和.recv（）方法。返回int状态。

  • BuildReadBlockRockrequest（dest，size）- 构建读取块请求Bytearray。返回Bytearray块。
    这是一种内部使用的实用程序方法，可以构建读取请求。客户代码不太可能需要它。

  • BuildWriteBlockRockrequest（dest，value）- 构建写块请求Bytearray。返回Bytearray块。
    这是一种内部使用的实用程序方法，可以构建读取请求。客户代码不太可能需要它。

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要了解用于编写此软件包的方法，请查看此处的较早页面python的Optommp入门指导。

参考